
�Ϻ�ģ�ؙC(j��),�ؙ͜C(j��)
�ضȿ��ƙC(j��)���Ϻ�ģ�ؙC(j��),�ؙ͜C(j��)
�ضȿ��ƙC(j��)�����ڲ�ͬ�Ĝضȷ�����(n��i)�M�㲻ͬ�Ĺ�ˇ���ضȿ����O(sh��)����O(sh��)Ӌ(j��)����ˮƽ�_(d��)����*ˮƽ���ѿ�*����M(j��n)���O(sh��)�������Ƶ��ۺ����(w��)���Ӱ�ȫ�ɿ���
���͑�Ҫ���x��ˮ���������������|(zh��)�����h������ضȵ���180��r����ˮ�ؙC(j��)��ˮѭ�h(hu��n)�ضȿ��ƙC(j��)zui��ʹ�Üضȿ��_(d��)180��������ض��^�߄t���h�����ؙ͜C(j��)����ѭ�h(hu��n)�ضȿ��ƙC(j��)zui��ʹ�Üضȿ��_(d��)350�������ƾ��ȸ����ؾ���±1�棬�ӟ���s�pPID�������_�C(j��)�Ԅ��Ś������X�|��ʽ�������Ԅ����������c(di��n)�ضȿ��ƙC(j��)�M��ӆ�����~�ܲ��ßo�����ӷ����x�ò��P䓹ܲĺ���һ�w�������ߜط������P��ʡ����á���ȫ���o(h��)�����������@ʾ���S�ޱ��B(y��ng)�o�茣�I(y��)�ˆT����·�����b�����M(j��n)����X�p�MPID�ضȿ��ƙC(j��)���O(sh��)��ֵ�͌�(sh��)�Hֵ�քe�@ʾ���M(j��n)�ڸ��M����ʹ�������L����(n��i)�ð�ȫ���o(h��)��������ʡ��������m�ϲ�ͬ�؈���ʹ����
�ضȿ��ƙC(j��)���Ϻ�ģ�ؙC(j��),�ؙ͜C(j��)���O(sh��)���ڳ��Sǰ���M(j��n)�Ї�(y��n)��Ĝyԇ���Ա��C�a(ch��n)Ʒ�ļ��g(sh��)���|(zh��)���ɿ���ȫ��(li��n)�����Ƶ��ۺ����(w��)�����ġ�
�������Ϻ�ף�əC(j��)е��,����朽�:ģ�ؙC(j��)