Ԕ����B
�������z�D��ģ�ؙC��ģ�ߜضȿ��ƙC���Ϻ�ˮ�ؙC
�������z��Ʒ�ИI�У����ڔD���C��ģ�^����Ͳ���ݗU���Ƿdz��P�I�ĭh�������z�D��ģ�ؙC�͵õ��ˏV�����ã��D���ضȿ��ƙC�m����ͬ�Ñ�������Ҫ���aƷ�|��������Ҫ�����ã�߀���ܽ��ĵĹ�Ч���D��ģ�ؙC�OӋ����ˮƽ�_����*ˮƽ���ѿ�*����M���O�䣬�ۺ�������ƣ��aƷ���ܰ�ȫ�ɿ���
����������ͬ�ļӟᲿλ�����������p��PID���Ƽ��g�����Լӟ���Ҳ���Խ��أ��ӟ���sϵ�y�pPID���ƣ��ضȾ��ȿɿ�����±1��֮�ȡ����͑��F����ͬ���c��Ҫ����OӋ���ӟ᷽ʽ��ѭ�h�ӟᣬ���Խ��|�o�p�ġ��ؾ��ȸߣ��m���ڸ���܈������Ȳ���·���P�һ�w���ͣ��܃ȟ����p��С���ӟ����·�����b��*�ļӟ��OӋ�����c�ضȿ��ƙC�M��ӆ�����ؿط����ضȾ��_���������ٶȿ죬�������ٶȿ�ض��Կأ������_�����N�aƷ����ضȵ�Ҫ��������aЧ�ʺͱ��C�aƷ�|����RS485ͨӍ���ܣ��O��ֵ�͌��Hֵ�քe�@ʾ�����F�Ԅӻ����������z�D��ģ�ؙC�V��������݆̥�� �z�ܡ� ���ϵ��ИI���ڳ��Sǰ���M�Ї���Ĝyԇ���Ա��C�aƷ�ļ��g���|���ɿ���
�������z�D��ģ�ؙC��ģ�ߜضȿ��ƙC���Ϻ�ˮ�ؙC���ԝM�㲻ͬ�ض�Ҫ��ļӟᡢ��s�Ĺ�ˇ������ͬһ��ϵ�y����ͬһ�N������ͬ�r���F�ߜؼӟ�͵͜���s�Ĺ�ˇҪ��
�ھ���ԃ