Ԕ����B
����ģ�ߜضȿ��ƙC���Ϻ��ؙ͜C��ˮʽģ�ؙC
����ģ�ؙC�S���Ϻ�ף�əCе����˾���I�Ĝضȿ��ƌ��ң������I�ضȿ��Ƶļӟ�أ������s���ж�����OӋ���콛���͑�Ҫ���x��ˮ���������������|�����h������ضȵ���180��r����ˮ�ؙC��ˮѭ�h�ضȿ��ƙCzui��ʹ�Üضȿ��_180�棬����ض��^�߄t���h�����ؙ͜C����ѭ�h�ضȿ��ƙCzui��ʹ�Üضȿ��_350�档
�������I�ضȵĿ��ƣ����ĮaƷ�|���Ͱ�ȫ���a�������P��Ҫ�����á��ضȿ��ƙC��������PID���Ƽ��g�����Լӟ���Ҳ���Խ��أ��ӟ���sϵ�y�pPID���ƣ��ضȾ��ȿɿ�����±1��֮�ȡ�����ģ�ߵĴ�С�ͮaƷ����ضȣ����͑��F����ͬ���c��Ҫ����OӋ���M������Ҫ�Ĝضȿ���Ҫ�ؾ��ȸߣ��m���ڸ���܈������Ȳ���·���P�һ�w���ͣ��܃ȟ����p��С���ӟ����·�����b��*�ļӟ��OӋ�����c�ضȿ��ƙC�M��ӆ�����ؿط����ضȾ��_���������ٶȿ죬�������ٶȿ�ض��Կأ������_�����N�aƷ����ضȵ�Ҫ��������aЧ�ʺͱ��C�aƷ�|����RS485ͨӍ���ܣ��O��ֵ�͌��Hֵ�քe�@ʾ�����F�Ԅӻ�������
����ģ�ߜضȿ��ƙC���Ϻ��ؙ͜C��ˮʽģ�ؙC�O�ж�헰�ȫ���o�O�ã��ضȮ����r��ѭ�h�͜ضȳ��^����ֵ�����Д����Դ�����|�����������ӟ��ָʾ��ϵ�y���������Ԅ�ֹͣ�ӟ������BY-PASSй����·���o���֣�Һλ�_�P�z�y��λ��ֹȱ�Ͳ���ָʾ����ȫ���o���ƹ����@ʾ���S�ޱ��B�o회��I�ˆT��