
ӡȾ�ؿؙC(j��)
ģ�ؙC(j��)���Ϻ�ģ�ؙC(j��)��݁Ͳ�ͼӟ�����ӡȾ�ؿؙC(j��)
ģ�ؙC(j��)�ķN��࣬��(y��ng)�õķ���Ҳ�dz��V�����ИI(y��)��ģ�ؙC(j��)��ע�ܙC(j��)ģ�ؙC(j��)��݁Ͳ��ģ�ؙC(j��)������(y��ng)���ؿؙC(j��)�����Tģ�ؙC(j��)��Ϳ���C(j��)ģ�ؙC(j��)�����әC(j��)ģ�ؙC(j��)���ܟ��C(j��)ģ�ؙC(j��)�ȵ��S��N��
�Ϻ�ף�əC(j��)е���Ϻ�������˾���M(j��n)����*�����a(ch��n)���g(sh��)�����I(y��)�ļ��g(sh��)�˲ţ���һ�ڜضȿ��ƙC(j��)���аl(f��)���O(sh��)Ӌ(j��)�����a(ch��n)ʮ���꣬�ڇ���(n��i)̎�ڵĵ�λ����˾�a(ch��n)Ʒ���øߣ��r(ji��)���m�У��A�ÏV��͑��ĺ��u(p��ng)�����*�l(f��)��z���l(f��)��죬��Ѹ�ٵ��_(d��)�O(sh��)���ضȣ�ʹ�É����L����ͬ�ИI(y��)�����a(ch��n)Ʒ��3-4�������xʽ늿��䣬�ǹ�˾�Įa(ch��n)Ʒ��*�ı��o(h��)����M�������Lʹ�É���������ʩ�͵�ϵ������M������Ʒ�|(zh��)�������ʘO�ͣ��Wķ��ϵ�Мؿ������ط�������V�������ҿؾ���(zh��n)�����_(d��)��±1�棬�h(yu��n)����ͬa(ch��n)Ʒ��*�Ĺ�·�������ܣ����P�һ�w���ͣ��h(yu��n)�x�P��������ğ������M(j��n)��PID��X����ϵ�y(t��ng)��ȫ�����@ʾ�����(xi��ng)��ȫ���o(h��)��ʩ���������Σ��S�o(h��)���B(y��ng)�o�茣�I(y��)�ˆT��

ģ�ؙC(j��)���Ϻ�ģ�ؙC(j��)��݁Ͳ�ͼӟ�����ӡȾ�ؿؙC(j��)��ע�ܙC(j��)ģ�ؙC(j��)��݁Ͳ��ģ�ؙC(j��)������(y��ng)���ؿؙC(j��)�����Tģ�ؙC(j��)��Ϳ���C(j��)ģ�ؙC(j��)�����әC(j��)ģ�ؙC(j��)���ܟ��C(j��)ģ�ؙC(j��)�Ȯa(ch��n)Ʒ�nj��I(y��)��ģ�ؙC(j��)�S���������a(ch��n)��Ʒ�|(zh��)�ã������ʘO�͡������Ј����s���S��a(ch��n)Ʒ�~Ŀ���飬ϣ���V��͑�����(x��)���x��zui���ȵĽ�����I(y��)�ēpʧ���Ϻ�ף�əC(j��)е���Ϻ�������˾�gӭ����S���^���҂������\��������(w��)���Ñ��M�����҂�һ؞����ּ��ȫ���O(sh��)��20����(g��)����(w��)�c(di��n)����Q���ĺ��֮�n��