
����(y��ng)���ͼӟ���
*����(y��ng)���ͼӟ���,����(y��ng)����(d��o)���͜ضȿ��ƙC�Ȝضȿ��O(sh��)��,����(y��ng)���ضȿ��ƙC���_��ϵ�y(t��ng)���ܣ��ܝM������ͬ�����h(hu��n)���Ķ�N����
����(y��ng)������ͨ�^���Ʒ���(y��ng)���A��P�ܜض�,���g�ӿ��Ʒ���(y��ng)����(n��i)������(y��ng)���Ϝض�,��ԭ����Ŀ�Ķ���һ��, ��늟����أ�����(��(d��o)����)���������|(zh��)�����]ѭ�h(hu��n)ϵ�y(t��ng)���Ե͉����ߜؠ�B(t��i)���\�У�ֱ�ӟ������Ķ��_���ṩ�����Ŀ�ġ�������ݔ�ͽo�ß��O(sh��)��������Ï���Һ��ѭ�h(hu��n)��ʽ���ӟ�→ѭ�h(hu��n)→����→ѭ�h(hu��n)→�ӟ�→���ᣬ����ܶ���(f��)ʼ����Ҫ���ƌ����nj�(d��o)����,���Įa(ch��n)Ʒ�|(zh��)���Ͱ�ȫ���a(ch��n)�������P(gu��n)��Ҫ�����á�
��������PID���Ƽ��g(sh��)�����Կ��ټӟ���Ҳ���Կ��ٽ�����s���ӟ���sϵ�y(t��ng)�pPID���ƣ��ضȾ��ȿɿ�����±1��֮��(n��i)�����_��ϵ�y(t��ng)���ܣ��ܝM������ͬ�����h(hu��n)���Ķ�N����.����(y��ng)���ͼӟ�����(n��i)����·���P�һ�w���ͣ��܃�(n��i)�����p��С���ӟ����·�����b��*�ļӟ��O(sh��)Ӌ�����c�ضȿ��ƙC�M��ӆ�����ؿط����ضȾ��_����(w��n)����(d��o)���ٶȿ죬�������ٶȿ�ض��Կأ������_�����N�a(ch��n)Ʒ����ضȵ�Ҫ��������a(ch��n)Ч�ʺͱ��C�a(ch��n)Ʒ�|(zh��)����RS485ͨӍ���ܣ��O(sh��)��ֵ�͌��Hֵ�քe�@ʾ�����F(xi��n)�Ԅӻ�������
�gӭ���Ͽ͑�ǰ����ԃ�xُ��