
�ܟ��C(j��)ģ�ؙC(j��)��(y��ng)�ý���
�ܟ��C(j��)ģ�ؙC(j��)��ָ�������ܟ��C(j��)݁Ͳ�A(y��)���صļӟ��O(sh��)�䡣�C(j��)�M�����ӟ����s�ɂ�����Ĝضȿ��ơ������a(ch��n)���ڣ�ģ�ؙC(j��)�������أ���݁Ͳ����ضȿ���������ˇ������Ĝضȣ��������a(ch��n)�r����(d��ng)�y���w�z�y���ضȵ����O(sh��)��ֵ�r�����ӼӟṦ���^�m(x��)���أ���(d��ng)�y���w�z�y���ضȸ����O(sh��)��ֵ�r��ģ�ؙC(j��)�_����s늴��y�����M(j��n)�m�����Դ�����ضȽ����O(sh��)��ֵ��ʹ�ز�ʼ�K������±1���ԃ�(n��i)��
�ܟ��C(j��)��Ҫ��(y��ng)�������z���ܟ��ͻ쟒�����ܟ��ҡ��D(zhu��n)�ӡ��D(zhu��n)���ܷ��b�á����ω����b�á�ж���b�á������b�ü��C(j��)���Ȳ��ֽM�ɡ����{(di��o)��(ji��)�m��(d��ng)?sh��)ĜضȺ͉�����r�£������]��B(t��i)���g϶�Ե،��ۺ�������M(j��n)���ܟ��ͻ쟒��
�����ܟ��C(j��)�����a(ch��n)�^���У��əC(j��)еĦ�����a(ch��n)���ğ����^�࣬���ܟ��C(j��)ģ�ؙC(j��)���O(sh��)Ӌ�ĕr���횿��]�C(j��)�M����s���ܣ���t���a(ch��n)���ز���(zh��n)�ĬF(xi��n)�����O(sh��)���ض���80�棬�Y(ji��)���������a(ch��n)�r��݁Ͳһֱ������90�棬������100�棬�����f���ܟ��C(j��)ģ�ؙC(j��)��Ҫ����(j��)��ˇ��r�������ƣ������c���£�
1������PID�أ��ض��`����±1�棬���Ч�����@��Ч�ʸߣ���(ji��)ʡ��Դ
2�������o(h��)���ܣ����ż��ż���Դȱ�ࡢ���ౣ�o(h��)��ˮ�ñ��o(h��)���^�ᱣ�o(h��)��ȱˮ���o(h��)
3������(sh��)�a��ֱ���@ʾ��ý�w���ڜضȡ���ý�w�ؿڜضȼ��O(sh��)���ض�
4����XоƬ���ư壬�p�|�_�P(gu��n)���ƣ�һ�I�Ԅ��_�P(gu��n)�C(j��)
5������ֱ�^�����ף��S����
6�����P�һ�w���ܵ����p�ٹ��輰�P��
7���������^����(ji��)ʡ���g
�ܟ��C(j��)ģ�ؙC(j��)�������^������Ҫע��õ��x�������^С����(d��o)��݁Ͳ���^�Ĝز��^���a(ch��n)Ʒ���γɲ������^��t���M��Դ���o�����������a(ch��n)�ɱ�����Ҫ����(j��)�ܟ�݁Ͳ��Ҏ(gu��)���x����m�Ĺ��ʡ�
