
�ͼӟ����ڌӉ��C(j��)ģ����ϵđ�(y��ng)��
�ͼӟ��������ڌӉ��C(j��)ģ��أ���Ҫ�Á��ӟ�ģ�岢ʹ֮����ڷ�(w��n)���Ĺ����ضȠ�B(t��i)���Ӊ��C(j��)�����a(ch��n)�^����ͨ�^����ģ��Ĝضȣ�ʹ�a(ch��n)Ʒ�ڳ����^�������՟�������߮a(ch��n)ƷƷ�|(zh��)��ģ������Ҫ���ƵĜضȸ���(j��)���ϵIJ�ͬ�����M��ͬ��һ��ط�����150��-250��֮�g��
�Ӊ��C(j��)ģ���������^���оͳ�ֿ��]��ģ��Ă������ܣ�����(j��)��ˇ�IJ�ͬ��ģ���(n��i)������(hu��)�O(sh��)�Ì�(d��o)����ѭ�h(hu��n)��ͨ�����o�ǃɷNģʽ��һ�N�пՠ�B(t��i)��ģ�壬��ģ����䓰庸�Ӷ��ɣ����g���bС�͓��壬�ݼ{��(d��o)���������gѭ�h(hu��n)����һ�Nģʽ����ֱ���_��������䓰����g�_�ף���(d��o)�����ڿ�֮�gѭ�h(hu��n)���@�Nģʽ��С��ģ�����^�鳣Ҋ��
�ͼӟ�����ʹ�õĕr(sh��)��ֻ��Ҫ���M(j��n)�����cģ����A(y��)���ӿ����B�Ӽ��ɣ��C(j��)�M�Ԏ���Û���䡢�ߜ�ѭ�h(hu��n)�ü��ӟ��b�á�
�ͼӟ������c(di��n)���£�
1������(j��)ʹ�ÜضȵIJ�ͬ��200���ͼӟ�����300���ͼӟ�����350���ͼӟ�������C(j��)�ͣ��x����V��
2���ձ��M(j��n)����X�p�MP.I.D�ضȿ��Ʊ����|��ʽ��(n��i)��(ch��)���Ԅ�(d��ng)���㡣
3���M(j��n)�ڽM����ʹ�������L��
4���������ٶȿ죬�ضȷ�(w��n)����
5��*���p���ʼӟ��O(sh��)Ӌ(j��)���m�ϲ�ͬ�ؿ؈���ʹ�ã���(ji��)��Ч�����@��
6�����P�һ�w���ͣ��ܓpС���ӟ���p�ٹ��輰�P����
7���_�C(j��)�Ԅ�(d��ng)�Ś�ܡ�
8��ģ���͜ضșz�y����
9����ȫ���o(h��)������ָʾϵ�y(t��ng)���ơ�
10����·�����b�á�
11�������@ʾ���S���Ì��I(y��)�ˆT��
�ͼӟ�����ȫ���o(h��)��ָʾϵ�y(t��ng)��
1���ԴǷ�ౣ�o(h��)
2�����Դ�o�۽z��·��
3���÷��D(zhu��n)���o(h��)��ָʾ��
4�����^�d���o(h��)��ָʾ��
5��ȱˮ���o(h��)��ָʾ��
6���^�ᱣ�o(h��)��ָʾ��
7������BY-PASSй����·
�ͼӟ��������]ʽѭ�h(hu��n)ϵ�y(t��ng)���x�ø߾��Ȕ�(sh��)�@�ضȿ��ƃx������p�MP.I.D��X����ϵ�y(t��ng)�������\(y��n)�У��o�茣�I(y��)�ˆT�������B(y��ng)�o(h��)��
